성남 모란시장에 ‘AI 짐꾼 로봇’ 뜬다

• 성남시가 모란전통시장에 AI 짐꾼 로봇과 AR 내비게이션을 넣는 실증을 시작함

  • 경기도 주관 ‘2026년 경기도 인공지능(AI) 챌린지 프로그램’에 선정돼 도비 2억5000만원을 확보함
  • 대상은 어르신, 장애인 같은 교통약자이고, 목적은 전통시장 장보기의 물리적 부담을 줄이는 것임

• 핵심 기능은 꽤 직관적임. 시장 입구에서 QR코드를 찍으면 로봇이 사람을 따라다니며 짐을 들어줌

  • AI 짐꾼 로봇의 최대 적재 무게는 20kg
  • 실증 기간은 8월부터 10월까지고, 실제 장소는 성남모란전통시장임

• 같이 들어가는 AR 내비게이션도 포인트임. 시장 내부처럼 GPS가 잘 안 잡히는 곳에서 점포와 경로를 안내함

  • 네이버 아크아이(ARC-Eye) 기술이 적용됨
  • 위치 안내 오차 범위는 ±30cm 이내라고 밝힘
  • 전통시장 특성상 좁은 통로, 복잡한 동선, 실내·반실내 환경이 섞여 있어서 일반 지도 앱만으로는 한계가 큼

• 성남시는 이번 실증을 단순 이벤트로 끝내지 않고 데이터 확보용으로 보고 있음

  • 로봇 이동 데이터, 실내 위치 안내 데이터, 이용자 동선 데이터를 모을 계획
  • 이 데이터는 공공 분야 피지컬 AI 서비스 고도화와 안전 기준 마련에 활용될 예정

• 참여 구조도 민관 컨소시엄에 가까움

  • 공간컴퓨팅 전문기업 하이퍼클라우드와 클라우드 인프라 전문기업 조앤소프트가 성남시와 컨소시엄을 구성함
  • 네이버클라우드는 기술지원 기관으로 참여함

• 향후에는 짐 운반을 넘어 시장 정보 서비스까지 붙일 가능성도 있음

  • 성남시는 AI 짐꾼 로봇에 할인 상품이나 특가 정보 연동 기능을 추가하는 방안도 검토 중
  • 잘 되면 ‘교통약자 보조 로봇’에서 ‘시장 내 이동형 커머스 인터페이스’로 확장될 여지도 있음

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기술 맥락

• 이 실증에서 어려운 건 로봇이 그냥 따라오는 기능이 아니에요. 전통시장은 통로가 좁고 사람 흐름이 불규칙해서, 로봇이 멈춰야 할 때와 따라가야 할 때를 안정적으로 판단해야 하거든요.

• GPS가 닿기 어려운 공간에서 AR 내비게이션을 쓰는 이유도 여기에 있어요. 시장 내부에서는 위성 기반 위치가 흔들리기 쉬워서, 카메라와 공간 인식을 이용해 현재 위치를 잡는 방식이 더 현실적이에요.

• ±30cm 오차 범위는 점포 단위 안내에서는 꽤 중요한 숫자예요. 시장처럼 가게가 촘촘히 붙은 곳에서는 1~2m만 틀려도 사용자가 엉뚱한 점포 앞에 설 수 있거든요.

• 성남시가 데이터를 모으겠다고 한 것도 핵심이에요. 공공 로봇 서비스는 데모 영상보다 안전 기준, 장애물 대응, 이용자 동선 패턴 같은 운영 데이터가 쌓여야 실제 배포가 가능해요.