로보티즈, 휴머노이드 ‘AI 사피엔스’ 핵심 코드를 통째로 공개

• 로보티즈가 오픈 휴머노이드 로봇 ‘AI 사피엔스’의 소프트웨어 전체를 공개한다고 밝힘

  • 로보티즈는 로봇 구동 부품인 액추에이터와 휴머노이드 솔루션을 만드는 국내 기업임
  • 이번 공개는 중국산 휴머노이드가 빠르게 밀고 들어오는 상황에서 국내 로봇 기술 생태계를 만들고 글로벌 플랫폼 시장을 노리겠다는 시도로 설명됨

• 포인트는 “API만 열어줬다”가 아니라 구동 코드를 통째로 연다는 점임

  • 일부 개방형 휴머노이드는 제조사가 허용한 명령만 수행할 수 있는 API 제공에 그치는 경우가 많았음
  • 로보티즈는 사용자가 로봇의 제어 방식을 직접 확인하고, 연구 목적에 맞게 수정·적용할 수 있도록 하겠다고 함
  • 상업적 이용 제약이 적은 라이선스를 채택해 공개 코드를 기반으로 상용 제품 개발도 가능하게 만들 계획임

• 공개 자료에는 휴머노이드 개발의 핵심 난제인 Sim2Real 도구와 강화학습 워크플로도 포함됨

  • Sim2Real은 시뮬레이션에서 학습한 동작을 실제 로봇으로 옮기는 과정임
  • 엔비디아(NVIDIA) 시뮬레이션 환경에서 학습한 보행 능력을 실제 환경에 이식하는 과정을 자동화해 개발 편의성을 높였다고 함
  • 휴머노이드는 넘어지고 부딪히고 망가지는 비용이 커서, 가상 학습과 실제 적용 사이의 간극을 줄이는 게 꽤 중요함

• 현재는 대학생 대상 ‘OH!GYM! 프로젝트’를 통해 실증 연구를 진행 중임

  • 참가자들에게 AI 사피엔스 플랫폼을 제공하고 제어 데이터를 수집하는 방식임
  • 수집한 데이터를 실제 로봇에 적용하는 과정을 거치며, 향후 연구자와 개발자로 대상을 넓혀 생태계를 확장할 계획임

• 소프트웨어 공개 다음 단계는 하드웨어 공개임

  • 로보티즈는 로봇 기구 설계도와 전자 회로 자료까지 순차적으로 공개하겠다고 함
  • 사용자가 직접 제작하거나 개조할 수 있는 오픈 플랫폼을 완성하는 게 목표임
  • 단순히 “SDK 제공” 수준을 넘어서, 휴머노이드 버전의 오픈 하드웨어 생태계를 만들겠다는 그림에 가까움

• 로보티즈는 이미 터틀봇3(TurtleBot3)로 비슷한 경험이 있음

  • 2016년에 ROS 공식 플랫폼인 터틀봇3를 오픈소스로 공개했고, 전 세계 연구기관에 확산된 사례가 있음
  • 이번 AI 사피엔스 공개도 연구 현장에서 검증된 기술이 다시 플랫폼으로 돌아오는 선순환을 만들겠다는 전략으로 제시됨

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기술 맥락

• 휴머노이드에서 코드를 공개한다는 건 일반 소프트웨어 오픈소스보다 의미가 커요. 로봇은 센서, 모터, 제어 루프, 보행 정책이 다 엮여 있어서 내부 구현을 못 보면 연구자가 성능 문제를 제대로 추적하기 어렵거든요.

• Sim2Real이 같이 공개되는 것도 중요해요. 실제 로봇으로 보행을 처음부터 학습시키면 넘어질 때마다 비용이 들고 반복 속도도 느려요. 그래서 시뮬레이션에서 많이 굴린 뒤 현실로 옮기는 전략이 휴머노이드 개발의 현실적인 선택이 돼요.

• 로보티즈가 노리는 건 단일 제품 판매보다 플랫폼화에 가까워 보여요. 대학과 연구실이 같은 하드웨어와 코드를 놓고 실험하면 데이터와 개선점이 다시 쌓이고, 그게 플랫폼 경쟁력으로 돌아올 수 있거든요.

• 터틀봇3 경험이 언급된 것도 그래서예요. ROS 생태계에서 교육용·연구용 표준 플랫폼이 되면, 개발자들이 자연스럽게 그 하드웨어와 툴체인 위에서 코드를 만들게 돼요. 휴머노이드에서도 같은 효과를 노리는 흐름으로 읽혀요.