라디오 전파와 AI로 코너 너머를 보는 로봇, HoloRadar
펜실베이니아대 연구팀이 라디오파를 AI로 처리해 로봇이 코너 너머 3D 장면을 복원하는 HoloRadar를 개발함. 벽이 라디오파의 긴 파장 덕분에 거울처럼 작동하는 원리를 활용하며, 가시광선 방식과 달리 어둠 속에서도 동작함
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라디오파의 긴 파장이 벽을 거울처럼 만들어 코너 너머 신호를 반사시킴
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머신러닝과 물리 기반 모델링을 결합한 2단계 AI로 복잡한 반사 신호를 해석
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실내 환경에서 모바일 로봇 테스트 성공, 시야 밖 사람까지 복원
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기존 LiDAR 등 센서를 대체가 아닌 보완하는 방식
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NeurIPS에서 논문 발표됨
가시광선 기반 NLOS보다 조명 조건에 강건한 라디오파 접근법이 자율주행과 로봇 안전성을 한 단계 높일 수 있는 실용적 대안으로 떠오르고 있음
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