정부, 2030년까지 504억 투입해 한국형 AI 휴머노이드 플랫폼 만든다

• 정부가 한국형 AI 휴머노이드 플랫폼을 만들기 위해 2030년까지 504억 원을 투입함

  • 과학기술정보통신부가 KIST에서 ‘민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화 사업’ 착수 회의를 열었음
  • 목표는 AI와 구동장치가 통합된 휴머노이드 플랫폼을 확보하는 것임

• 이 사업은 K-문샷의 핵심 미션 중 하나로 잡혀 있음

  • K-문샷은 AI를 기반으로 휴머노이드, 신약, 원자력, AI과학자 등 12대 국가 미션을 해결하려는 장기 프로젝트임
  • 휴머노이드 쪽 목표는 사람과 로봇이 공존하는 사회를 실현하는 것으로 잡혀 있음

• 주관기관은 KIST이고, 기반 로봇은 KAPEX임

  • KIST가 독자 개발한 휴머노이드 케이팩스(KAPEX)를 바탕으로 사업을 이끎
  • LG전자, LG AI연구원, LG에너지솔루션, 로보스타, 위로보틱스가 산업계 파트너로 참여함
  • 서울대, KAIST, 고려대, 경희대, 한림대성심병원도 협업해 기술개발부터 양산·실증까지 묶는 구조를 만듦

• 역할 분담을 보면 단순 연구용 로봇이 아니라 플랫폼 전체를 만들려는 쪽에 가까움

  • LG전자는 KAPEX를 기반으로 차세대 양산형 인간형 로봇 모델을 개발함
  • 위로보틱스는 다양한 공공 환경에서 쓸 수 있는 이동형 인간형 로봇 플랫폼을 고도화함
  • 연구기관과 병원은 실제 환경에서 쓸 수 있는지 검증하는 쪽을 맡음

• 소프트웨어 목표는 시각·촉각·언어·행동을 한 번에 이해하는 휴머노이드 지능임

  • 연구팀은 주변 환경을 인식하고 복잡한 작업을 스스로 계획·수행하는 차세대 AI 모델을 개발하려 함
  • 휴머노이드는 챗봇처럼 텍스트만 맞히면 되는 게 아니라, 몸을 움직이며 실패 비용이 있는 작업을 해야 함

• 배터리도 핵심 축으로 들어감

  • LG에너지솔루션은 화재·폭발 위험이 없는 전고체 배터리 기술을 로봇 플랫폼에 적용할 계획임
  • 휴머노이드는 사람 가까이에서 움직이기 때문에 배터리 안전성이 제품 신뢰도와 바로 연결됨
  • 정부와 기업은 이 영역에서 글로벌 안전 표준을 선점하려고 함

• 실증 장소는 의료·돌봄 현장으로 잡혀 있음

  • 2029년부터 한림대성심병원 등 실제 현장에 20대 이상을 투입할 예정임
  • 인간 생활 보조와 공공 서비스 수행 능력을 검증하고 안전성과 신뢰성을 확보하는 게 목표임
  • 김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 AI, 휴머노이드, 배터리, 양산 기술, 실증 역량을 하나로 묶는 출발점이라고 설명함

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기술 맥락

• 이 사업의 기술적 선택은 휴머노이드를 로봇 단품이 아니라 플랫폼으로 보겠다는 거예요. 한 대 잘 걷는 로봇보다, 여러 환경에 맞게 양산하고 업데이트하고 검증할 수 있는 기반이 더 중요하거든요.

• KAPEX를 출발점으로 잡은 이유도 여기에 있어요. 이미 있는 국내 휴머노이드 기반 위에서 LG전자, LG AI연구원, 배터리 기업, 대학, 병원이 각 레이어를 맡으면 하드웨어부터 실증까지 이어지는 구조를 만들 수 있어요.

• 소프트웨어에서는 시각, 촉각, 언어, 행동을 통합하는 모델이 핵심이에요. 휴머노이드는 텍스트 답변만 하는 AI와 달리 실제 공간에서 물체를 보고, 사람 말을 이해하고, 안전하게 움직여야 하니까요.

• 전고체 배터리가 들어가는 것도 단순 부품 선택이 아니에요. 의료·돌봄 환경에서는 로봇이 사람 바로 옆에서 움직이기 때문에 화재나 폭발 위험을 줄이는 안전 설계가 실증 통과의 전제 조건이 돼요.

• 2029년에 병원 등 실제 현장에 20대 이상을 넣겠다는 계획은 꽤 큰 의미가 있어요. 연구실 데모가 아니라 반복 작업, 예외 상황, 안전 기준, 유지보수까지 같이 검증해야 해서 플랫폼 완성도가 그대로 드러나거든요.